En 2012, El deportista creó la Fundación Falcao, una organización sin ánimo de lucro que trabaja para mejorar la calidad de vida de niños, niñas y adolescentes en situación de vulnerabilidad en Colombia. La fundación se enfoca en cuatro pilares principales: educación, salud, deporte y valores.
Educación: la fundación ha construido y equipado escuelas en diferentes zonas del país, brindando acceso a la educación a niños y niñas que de otra manera no tendrían la oportunidad. También ofrecen programas de becas y apoyan a otras instituciones educativas.
Salud: trabaja en la prevención de enfermedades y en la mejora de la atención médica en comunidades vulnerables. Han construido clínicas y centros de salud, y también organizan campañas de vacunación y educación sanitaria.
Deporte: es una herramienta fundamental para el desarrollo de los niños y niñas, y la Fundación Falcao lo aprovecha para promover hábitos saludables y valores como el trabajo en equipo, la disciplina y la perseverancia. Organizan ligas de fútbol, torneos deportivos y clínicas deportivas con entrenadores profesionales.
Valores: la fundación inculca valores como la honestidad, el respeto, la solidaridad y la responsabilidad social en los niños y niñas participantes en sus programas. Lo hacen a través de talleres, charlas y actividades lúdicas.
Además de su trabajo con la fundación, Falcao también se involucra en otras causas sociales. Ha sido embajador de buena voluntad de UNICEF y ha participado en campañas para recaudar fondos para diferentes organizaciones benéficas y más.